一声响指，宇宙间半数生命灰飞烟灭。绝望中的复仇者们在惊奇队长的帮助下，找到灭霸归隐之地，发现六颗无限宝石已被销毁，希望渺茫。五年过去，蚁人的意外归来唤起了幸存者的希望。托尼找到穿越时空的方法，英雄们再度集结，穿越时空搜集宝石。然而，平行宇宙的灭霸也发觉了他们的计划。注定载入史册的最终决战即将展开，超级英雄们为了信念前仆后继，迎接着终极挑战。